Questa disciplina comprende due categorie di competizione:
HTM, heelwork to music, dove il cane mantiene per la maggior parte del tempo una posizione vicino al conduttore
FS, free style che prevede esercizi liberi, anche a distanza.
Nelle routine il conduttore può scegliere di creare una storia oppure eseguire una semplice danza. In entrambi i casi è prevista la possibilità di utilizzare oggetti di scena e l'obbligo di indossare un costume appropriato al tipo di musica scelto.